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武漢知仁測控科技有限公司

編碼電纜定位-知仁測控科技有限公司(在線咨詢)

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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電磁誘導(dǎo)尺,包括感應(yīng)無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)和感應(yīng)無線位置檢測技術(shù),是二十世紀(jì)七十年代,針對(duì)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)控制而興起的一項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)。由于感應(yīng)無線技術(shù)具有諸多優(yōu)點(diǎn),諸如可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、非接觸式連續(xù)檢測,因此該技術(shù)從誕生起就得到迅速發(fā)展。到二十世紀(jì)八十年代初,經(jīng)過近十年的發(fā)展,基于無線感應(yīng)技術(shù)的定位測速方法在國外發(fā)展已經(jīng)趨于成熟!,日本住友、FUURAKWA(古河)等公司已經(jīng)掌握并開始應(yīng)用該項(xiàng)技。隨著移動(dòng)機(jī)車控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度的進(jìn)一步發(fā)展,在美國和日本該技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)車的自動(dòng)控制中。目前國際上感應(yīng)無線技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了移動(dòng)機(jī)車無人操作水平,高定位精度可達(dá)到5mm。我國在感應(yīng)無線技術(shù)方面的研究始于二十世紀(jì)九十年代。此后基于無線感應(yīng)技術(shù)的位置檢測系統(tǒng)和基于無線感應(yīng)技術(shù)的通信系統(tǒng)相繼研制成功,目前國內(nèi)高定位精度為1cm。







感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)有兩種鋪設(shè)方式:對(duì)稱方形和交叉形。相比較于對(duì)稱方形感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺),交叉方式鋪設(shè)的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)其相鄰環(huán)路的感應(yīng)電動(dòng)勢相反,提高了磁場的利用率。因此,在本系統(tǒng)中選用交叉形式鋪設(shè)的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)。

感應(yīng)無線速度位置檢測系統(tǒng)有如下特點(diǎn):

(1)非接觸檢測方式:采用非接觸式檢測的工作方式,避免了滑脫和磨損等故障,提高了系統(tǒng)的安全性;

(2)可進(jìn)行連續(xù)位置檢測:能夠連續(xù)高精度地檢測機(jī)車相對(duì)位置,檢測精度達(dá)1cm,提高了機(jī)車控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度。

(3)抗干擾性強(qiáng),可靠性高:采用交叉結(jié)構(gòu)的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)一 定程度上抑制了周圍雜波磁場的影響,提高了系統(tǒng)抗干擾能力;接收線圈距離感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)30~300mm范圍內(nèi)均可正常工作,系統(tǒng)可靠性高。

(4) 適應(yīng)性強(qiáng);通過電磁耦合作用來進(jìn)行移動(dòng)機(jī)車測速和通信,不受隧道等環(huán)境條件的限制;能夠在鐵礦石場和磁浮列車現(xiàn)場等電磁復(fù)雜的環(huán)境條件下長期可靠工作,且耐酸堿等腐蝕,壽命較長。

(5)兼容性好:能夠?qū)崿F(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用,降低了成本,且安裝維護(hù)簡單?;诟袘?yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)的測速定位系統(tǒng)

由于具有上述系統(tǒng)特點(diǎn),隨著國內(nèi)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的日益提高,其應(yīng)用范圍將會(huì)愈加廣泛。




基于感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)的測速定位技術(shù)是利用地面感應(yīng)電纜與車載接收線圈間的電磁感應(yīng),通過對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行檢測與處理,從而獲取機(jī)車行走的速度與位置信息。首先介紹了基于幅值檢測的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測速定位方案和基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線測速定位方案,并對(duì)這兩種方案進(jìn)行了比較。然后針對(duì)上述兩種測速定位方案精度低的缺陷,提出了多組接收線圈細(xì)分和信號(hào)解調(diào)后采樣查表的信號(hào)處理方法,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)分辨率的提高。

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